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穿上“外骨骼”裝備，下肢運動功能障礙患者不僅能站起來，還能穩(wěn)穩(wěn)地行走，這是發(fā)生在康道（青島）醫(yī)療科技有限公司展廳的一幕。
這套可以由患者獨立控制的設備是康道醫(yī)療自主研發(fā)的KD9下肢外骨骼步態(tài)訓練系統(tǒng)?！霸撛O備采用人工智能交互技術，能夠滿足因神經(jīng)損傷導致下肢運動功能障礙患者的康復需求，提供行走、踏步、坐站等訓練。設備還內置患者管理系統(tǒng)，可以實時記錄和分析患者訓練數(shù)據(jù)。”康道醫(yī)療研發(fā)總監(jiān)陳永源介紹。
位于青島高新區(qū)的康道醫(yī)療是一家專注于康復醫(yī)療領域的國家高新技術企業(yè)，公司以腦機接口、數(shù)字化技術等前沿領域為核心研究方向，構建起集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務于一體的高性能康復醫(yī)療器械體系。目前，公司已推出AI康復機器人、上下肢主被動運動康復機、多功能診療床及護理床等系列產(chǎn)品。
一家剛成立3年的公司，推出如此豐富的高科技產(chǎn)品，背后離不開技術創(chuàng)新的支撐。陳永源告訴記者，市場上主流的康復機器人普遍采用剛性控制模式，其驅動力輸出直接、固定，無法精準匹配患者需求，使用起來也會有不舒適感?！坝脩粜枰氖悄芨兄湟鈭D，并靈活進行動態(tài)調整的機器人，因此，我們亟須攻克機械臂精準控制這個難點。”
為此，康道醫(yī)療組建了一支由資深算法工程師組成的研發(fā)團隊，通過對大量訓練數(shù)據(jù)的分析，不斷優(yōu)化算法模型，使其更加適應用戶的康復需求。公司還積極與知名高校和科研機構合作，引入先進算法和技術手段，不斷提升AI算法的準確性和穩(wěn)定性，通過高精度傳感器實時捕捉患者的關節(jié)角度等生理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高度柔和的驅動力輸出，提升用戶的使用體驗。
同時，基于AI的動態(tài)優(yōu)化算法，康復機器人還實現(xiàn)了從執(zhí)行固定程序到自主學習的躍升?！肮臼讋?chuàng)的‘AI智能鏡像步態(tài)學習功能’，可以通過患者的步態(tài)數(shù)據(jù)生成個性化訓練方案，突破了傳統(tǒng)設備依賴固定程序的局限?！笨档泪t(yī)療技術總經(jīng)理劉劍偉說，針對需要進行下肢康復的臥床患者，公司研發(fā)的設備可以配合治療師學習患者的訓練路徑，適應其訓練軌跡，更加精準地進行重復性康復訓練。
硬件方面，依托強大的算法控制能力，康道醫(yī)療創(chuàng)新使用了六軸協(xié)同機械臂結構，相較傳統(tǒng)的三軸設備，這種仿生結構設計提供了更高的自由度，能模擬人體肢體的復雜運動，完成更多角度的動作，為患者提供個性化的康復訓練方案，有效解決傳統(tǒng)康復訓練中訓練方式單一、效果不佳的問題。此外，公司還針對不同患者的體型和康復需求，對機械臂進行了個性化設計和調整，進一步提高其適應性和精準度。
從剛性控制到柔性交互，康道醫(yī)療實現(xiàn)了算法和機械臂“軟硬兼?zhèn)洹钡膭?chuàng)新研發(fā)。目前，公司已申請數(shù)十項發(fā)明專利，在人工智能康復領域建立起技術優(yōu)勢，最新研發(fā)的輕量化外骨骼重量控制在2千克以內，穿著幾乎無感。
強大的醫(yī)工交叉研發(fā)體系和閉環(huán)創(chuàng)新生態(tài)為康道醫(yī)療持續(xù)創(chuàng)新提供支撐。公司不僅匯聚工程技術人才，還與康復醫(yī)學專家合作，確保研發(fā)始終緊扣臨床需求?！皬慕Y構設計、電路開發(fā)、核心算法優(yōu)化到人機交互與場景建模，多學科深度協(xié)同是我們的研發(fā)優(yōu)勢。只有深入了解臨床需求，才能開發(fā)出患者真正需要的產(chǎn)品?！眲フf。
如今，康道醫(yī)療的產(chǎn)品已應用于部分三甲醫(yī)院的康復科，實現(xiàn)了患者在治療與康復過程中的大數(shù)據(jù)平臺管理。目前，公司與30多個國家和地區(qū)的醫(yī)療機構簽署了合作協(xié)議。
隨著全球人口老齡化加速，康復醫(yī)療行業(yè)在全球范圍內呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢。公司總經(jīng)理吳昶霖說：“康道醫(yī)療將持續(xù)以技術創(chuàng)新為引擎，深化醫(yī)工結合，通過自主研發(fā)與國際合作，推動康復醫(yī)療技術和服務向標準化、規(guī)范化、國際化邁進，讓更精準、更安全、更溫暖的康復科技惠及更多患者。”
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